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孙上媛:汽车模拟驾驶系统的设计(一)

2022-03-31 13:41:19 来源:网络整理

简介:汽车模拟驾驶系统是利用计算机技术、控制技术、声像技术、机械工程技术和车辆工程技术等多种技术对车辆的行驶及相关环境进行模拟,使学员可以在室内进行逼真的车辆驾驶学习。本文主要论述了汽车驾驶模拟系统设计的实现,研究内容主要包括

题目:汽车模拟驾驶系统设计 作者:陈亮 指导老师:孙尚源 汽车模拟驾驶系统设计1.主要目的、意义、范围、国内外发展现状及需要解决的问题这篇论文是设计的。2.对设计方案的分析比较以及方案采取的措施,将以图文并茂的方式进行说明。3.本节概述了机械部件的设计计算、部件的组成以及部件的参数和性能指标。4.本次设计的重要部分是硬件设计、软件主程序流程和子程序流程和控制程序,包括控制程序设计、各种电气控制电路设计和功能电路设计。< @5.大致说明本次设计的情况和价值,总结特点、创新点、性能和未来发展状况。一、驾驶模拟系统的分类与开发及模拟器的介绍 模拟环境,让学生在室内进行逼真的车辆驾驶学习。本文主要讨论汽车驾驶仿真系统的设计实现。研究内容主要包括汽车驾驶仿真系统的组成、六自由度运动仿真系统的设计以及它们之间的数据通信。汽车模拟驾驶系统可分为训练型和研究型两种。按视觉系统可分为被动型和主动型。

使用该驾驶模拟系统具有以下优点:1.安全性高,2.再现性好,3.各种条件容易设置,经济性高。驾驶模拟器的历史和现状主要介绍了本文使用的六自由度模拟器的组成和发展情况。二、系统整体设计方案 系统工作过程及整车动力学概况: 系统工作过程如下: 驾驶员操作方向盘、档位、油门、刹车等控制装置的组成部分,相关信号由单片机处理。采集后通过串口传输到各个系统。这张图是汽车动力学结构图。模拟驾驶系统应由三部分组成:驾驶模拟器运动模拟器处理器驾驶模拟器硬件组成:包括油门、制动器、离合器踏板中的压力传感器、方向盘中的扭矩传感器和变速箱中的行程开关。汽车驾驶模拟驾驶系统的软件构成运动模拟器:运动模拟器的本质是一个工业机器人。下面简单介绍一下工业机器人。人机交互系统是一种使操作人员能够参与机器人控制和接触机器人的装置。这张图是人机信息交换的大型闭环系统示意图。本设计中的运动模拟器为六自由度运动模拟器,它由六个液压缸组成。液压缸交叉布置,六个液压缸与底板的连接点在同心圆上。三、系统各部分的设计与计算本系统中机械部分的设计主要是运动模拟器的设计,需要计算的部分是液压缸的选型和计算活塞杆的稳定性。

@4)活塞杆材质:本设计中,由于是实心活塞杆汽车模拟驾驶,稳定性验算选用45钢活塞杆:当液压缸承受轴向压缩载荷时,当直径d之比活塞杆到活塞杆长度大于10汽车模拟驾驶,应检查活塞杆的纵向弯曲强度或稳定性。在这种设计中,液压缸承受偏心载荷。此时,经计算,得到的活塞杆直径小于20,活塞杆直径为20即可满足要求。四、 系统总体设计原理本图是模拟器的系统流程图。模拟器的整体控制模块位于软件系统的顶层。采用整体管理图形实时生成系统、训练考核系统、模拟驾驶专家系统工作数据采集与执行系统作为模拟训练。机器的人机输入接口和执行输出接口,模拟器的通用控制模块需要对数据采集和执行系统进行管理和协调。中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器和串行通信接口集成在一个芯片中,构成一个完整的微机。机器的人机输入接口和执行输出接口,模拟器的通用控制模块需要对数据采集和执行系统进行管理和协调。中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器和串行通信接口集成在一个芯片中,构成一个完整的微机。机器的人机输入接口和执行输出接口,模拟器的通用控制模块需要对数据采集和执行系统进行管理和协调。中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器和串行通信接口集成在一个芯片中,构成一个完整的微机。

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单片机控制系统的硬件电路设计见单片机控制装置的总体设计。MCS-51单片机的管脚说明,片外总线结构单片机选用的型号为8031。第二个功能。MCS-51单片机片外总线结构电气元件及型号: 控制系统的元件有:单片机(型号:AT89C51),A/D转换芯片(型号:ADC0809),地址锁存器(型号:74LS373),双组驱动/接收器(型号:MAX232)和开关等)。本设计在这部分详细介绍了中队的各个重要器件。程序设计部分:本程序主要用于实现单片机与PC机的通讯功能。从而实现单片机与PC机之间的数据交换。该程序是用汇编语言编写的。一个完整的汇编语言源程序通常由几个逻辑段组成。(段)组成,包括数据段、附加段、堆栈段和代码段,分别映射到内存中的物理段。在设计中,我采用单片机编程的程序形式进行程序设计,同时从多篇论文的设计中参考了大量的国内外论文和研究成果。由于时间仓促,专业水平有限,本文研究结论如下:(1)

感谢所有给我意见的老师们,谢谢~!**

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